机器人手术的领域细分

骨科手术机器人
骨科手术机器人为手术机器人中的一个细分领域。比较著名的有： 1992年的ROBODOC手术系统，由已并入CUREXO科技公司的Integrated Surgical Systems公司发布。
该系统能够完成一系列的骨科手术，如全髋关节置换术及全膝关节置换术(THA & TKA)，也用于了全膝关节置换翻修术(RTKA)，其包括两个组件：一个是配备了三维外科手术前规划专有软件的电脑工作站 ORTHODOC(R)，以及一个用于髋、膝置换术精确空腔和表面处理的电脑操控外科机器人 ROBODOC(R) Surgical Assistant。
该设备已经广泛用于全球20,000多例外科手术。 德国Orto Maquet公司在1997年推出了CASPAR手术系统，该系统用于THA&TKA中的骨骼磨削，以及前交叉韧带重建术的隧道入点定位，磨削精度达到了0.1 mm，在欧洲一些医院里得到应。
牙科辅助机器人
牙科辅助机器人是手术机器人另一个细分市场。目前有牙齿美容机器人和义齿机器人。
义齿机器人利用图像、图形技术来获取生成无牙颌患者的口腔软硬组织计算机模型，利用自行研制的非接触式三维激光扫描测量系统来获取患者无牙颌骨形态的几何参数，采用专家系统软件完成全口义齿人工牙列的计算机辅助统计。
Sinora齿雕机器人是一款比较典型的牙齿美容机器人,其突破了传统的牙齿修复方法，利用数字化口腔修复网络平台，经3D智能数字化技术系统直接设计，避免因材料或操作造成的误差，不会发生规定混合物，印模和设定时间有错误或不符的现象，从诊断、拍摄、设计、制作、试戴在一个区域内完成，一气呵成。例如过去需要一周时间来制作的全瓷牙，现在仅需要1小时左右就能完成，“纯”打磨时间仅需要8-10分钟。是目前最有效、最安全的牙齿美容技术。
胃镜机器人
胃镜机器人和手术机器人同属医疗机器人，只是两者以不同的方式进行“手术”而已。目前，胃镜机器人以胃镜胶囊机器人为主。患者只需吞下一颗普通胶囊药物大小的胶囊内镜机器人，医生就能检查胃和小肠。该遥控胶囊内镜机器人集成了各种各样的传感器，采用独创的磁场控制技术，把胶囊内镜变成了“有眼有脚”的机器人。由于其体积很小，进入体内毫无异物感与不适感，消除患者紧张、焦虑情绪，极大提高了受检者对检查的耐受性。